一、概述:
TK31-C是一款通用型履带式机器人移动底盘,采用克里斯蒂减震悬挂履带系统,差速转向,具有通过性优良,地形适应能力强,结构简单耐用,控制机动灵活,行驶平稳噪音低等优点,可搭载多种专业设备执行多种特殊用途,广泛应用与巡检、巡逻、侦察、检测、运输、消防、排爆等领域。
二、底盘参数:
外形尺寸:
970*800*430
运行速度:
0-6km/h
底盘自重:
120kg
设计载重:
100kg
减速机:
行星减速机
电机功率:
800w*2台
电池类型:
三元锂48v/30ah
减速比:
20:1
离地间隙:
120mm
最大扭矩:
110N.m
车体材质:
3mm钢板
防护等级:
IP65
爬坡角度:
30度
内仓尺寸:
480*380*130