一． 概述：
视频地面站是将机器人端采集的视频、音频、图片等实时传输、录像、拍照、回放等功能的终端设备。该设备需要与机器人端搭载的高清摄像头及图传设备配套，组成一套完整的图像、视频、音频设备。
二． 构造及参数
1．参数表
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外形尺寸： |
460*380*180 |
显示器： |
13.3吋IPS屏 |
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最大重量： |
9.2kg |
分辨率： |
1920*1080 |
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系统电压： |
DC12V |
对比度： |
1000:1 |
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图像路数： |
1/2/4/8路 |
亮度： |
300cd/m2 |
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无线距离： |
300m |
可视角度: |
89/89/89/89 |
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电池容量： |
12V10AH |
续航时间： |
4h |
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网络接口： |
RJ45 |
视频接口： |
HDMI |
2．外形尺寸
3.部件功能及布局
4. 视频显示、录像、拍照功能
5.机器人端摄像机参数
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规格指标 |
IPG-80HE20PS-SL |
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系统结构 |
嵌入式RTOS设计，双核32位DSP(Hi3516EV100)，纯硬压缩,看门狗 |
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传感器 |
200万高清 1/2.9" CMOS传感器；彩色0.1Lux@F1.2，黑白0.01Lux@F1.2 |
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视频处理 |
H.265++/H.265+/H.265/H.264视频编码，支持双码流，AVI格式；支持码流0.1M~8Mpbs可调；支持帧率1~30帧/秒 |
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图像输出 |
主码流：1920*1080@20fps，1280*720@25fps；子码流：704*576 @25fps |
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快门 |
1/50(1/60)秒至1/10000秒 |
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镜头 |
3.6mm |
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日夜转换模式 |
支持IR-CUT |
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降噪 |
支持2D/3D降噪 |
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宽动态 |
支持数字宽动态 |
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自动光圈 |
无 |
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音频处理 |
G.711A编解码标准,支持双向语音对讲功能,支持音视频同步 |
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音频接口 |
无 |
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网络接口 |
1个RJ45以太网接口，10/100M自适应；支持RTSP/FTP/PPPOE/DHCP/DDNS/NTP/UPnP等网络协议 |
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扩展接口 |
无 |
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信号接口 |
1个光敏电阻接口,1个IR-CUT驱动接口，支持光敏电阻输入信号与IR-CUT,红外灯的联动 |
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可靠性 |
全面防雷保护，符合国家国际标准；7*24小时65℃高温测试稳定可靠（含装整机测试） |
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业务功能 |
支持WEB配置、OSD、移动侦测；移动侦测报警后中心提醒，画面弹出联动；支持MJPEG抓图；支持客户端远程监控软件、MYEYE平台等系统应用；提供完善的SDK开发包 |
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ONVIF协议 |
支持 |
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手机监控 |
支持手机监控（iOS，Android） |
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电源 |
电源:DC12V/2A，功耗:≤3W |
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板型尺寸 |
尺寸：32mm*32mm |
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说明 |
支持POE供电（选配），不支持一键复位 |
