W500轮式机器人底盘
    发布时间: 2021-05-26 15:10    
W500轮式机器人底盘

一. 概述:

W-500-4WD是一款型轮式机器人移动底盘,采用四轮驱动差速转向,具有结构简单耐用,通过性能优良,控制机动灵活,行驶平稳噪音低,续航能力大大优于履带式移动底盘,可搭载多种专业设备执行多种特殊用途,广泛应用与巡检、侦察、检测等领域。 

二. 构造及参数

1.参数表

外形尺寸:

500*400*260

运行速度:

0-2.8km/h

底盘自重:

18kg

设计载重:

15kg

轮胎尺寸:

外径15040

额定功率:

30w*2

轮胎材质:

橡胶实心胎

减速机:

行星减速机

电池类型:

三元锂24v/10ah

减速比:

301

离地间隙:

33mm

最大扭矩:

9N.m

车体材质:

2mm钢板

轴距:

329

防护等级:

IP54

轮距:

360

爬坡角度:

20

内仓尺寸:

330*280*50

2.外形尺寸

3.部件功能及布局