一. 概述:
W-500-4WD是一款小型轮式机器人移动底盘,采用四轮驱动、差速转向,具有结构简单耐用,通过性能优良,控制机动灵活,行驶平稳噪音低,续航能力大大优于履带式移动底盘,可搭载多种专业设备执行多种特殊用途,广泛应用与巡检、侦察、检测等领域。
二. 构造及参数
1.参数表
外形尺寸: |
500*400*260 |
运行速度: |
0-2.8km/h |
底盘自重: |
18kg |
设计载重: |
15kg |
轮胎尺寸: |
外径150宽40 |
额定功率: |
30w*2台 |
轮胎材质: |
橡胶实心胎 |
减速机: |
行星减速机 |
电池类型: |
三元锂24v/10ah |
减速比: |
30:1 |
离地间隙: |
33mm |
最大扭矩: |
9N.m |
车体材质: |
2mm钢板 |
轴距: |
329 |
防护等级: |
IP54 |
轮距: |
360 |
爬坡角度: |
20度 |
内仓尺寸: |
330*280*50 |
2.外形尺寸
3.部件功能及布局