RXR-M150D-TX20是一款大型燃油动力、液压驱动履带式消防灭火机器人，主要由控制箱（遥控器）、机器人液压底盘、车载大流量多功能水炮、车载气体检测、车载视频采集设备、环境侦测设备，声光报警警示及自保设备等组成。
本消防机器人机器人适用于部分火灾现场的火势控制、洗消、降温、环境信息采集等。本消防机器人具有动力强劲，越障能力强，拖拽能力强的特点。
产品特点
采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。
采用履带底盘，稳定可靠，结构强度高，可适应各种复杂地形。
采用发动机、液压泵动力传动系统；进口名牌发动机及电控变量柱塞泵，动力强劲持久，行走平稳滑顺。
采用一体式高强钢板车体，车体强度高，防护级别IP66。
牵引力强劲，可拖动4条100米80水带前进。
采用双供水系统，4*DN80进水口。
采用无线遥控操作，操作简单，通讯距离远，保证操作人员安全。
远程视频传输、远程温湿度、有毒有害气体侦测显示。
灭火水炮流量达150L/s，可调整喷水角度；直流、喷雾连续可调。
机器人自带喷淋降温装置，有效保护机器人本体。
可搭载多路超声波雷达，可主动避障，避免正面碰
撞。
l 整机基本参数
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设计尺寸（mm） |
2480*1460*1600 |
整机自重 |
1800KG |
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底盘形式 |
履带底盘 |
水炮流量 |
150L/S |
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运行速度 |
0--5.4km/h |
最大爬坡 |
30° |
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牵引力 |
8000N |
涉水深度 |
300mm |
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离地高度 |
210mm |
垂直跨越 |
260mm |
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履带宽度 |
180mm |
防护等级 |
IP43 |
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最大跨越 |
850mm |
续航时间 |
3h |
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发动机功率 |
30KW |
驱动形式 |
液压无级变速 |
l 灭火系统参数
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水炮规格 |
PSKD150电控炮 |
水炮电压 |
DC12V |
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水炮流量 |
150L/S |
水柱射程 |
100米 |
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工作压力 |
0.8-1.4MPa |
供水接口 |
4*DN80 |
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水平角度 |
-45°---+45° |
俯仰角度 |
-5°---90° |
控制箱参数（可选手持式）
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控制箱重量 |
8.5KG |
外形尺寸： |
460*380*180 |
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系统电压 |
DC12V |
显示器 |
13.3吋IPS |
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控制距离 |
500-1000米 |
视频显示 |
2路（可选4路） |
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环境参数 |
显示 |
机器人参数 |
显示 |
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声光报警 |
可以 |
避障选择 |
可以 |
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灯光控制 |
可以 |
喷淋控制 |
可以 |
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视角切换 |
可以 |
云台控制 |
可以 |
环境侦测参数：
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视频图像 |
遥控端显示 |
温湿度 |
遥控端显示 |
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有毒有害气体 |
2-10种气体 |
避障功能 |
遥控端指示 |
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云台 |
水平360度 |
声音采集 |
遥控端显示 |
