一、概况：
RXR-M60D-TK52型消防机器人主要由远程遥控器、机器人履带底盘、车载大流量多功能水炮，车载环境感知及回传系统等组成。
机器人功能
l 消防水炮：60L/s流量干粉泡沫炮
l 云台摄像头：实现高清画面水平360度，俯仰±90度视角，无线图像传输功能；
l 环境感知、气体采集：温湿度及可燃气体含量的采集及回传；
l 照明：双LED强光照明灯；
l 声光报警：机器人本体运行状态下发出声光报警；
l 超声波避障警示：在行进时时检测前方障碍物，报警指示，避免碰撞。
l 牵引功能：机器人后部配备牵引钩，可进行牵引作业。
二、执行标准：
消防灭火侦查机器人整机符合以下技术标准：
GA 892.1-2010 消防机器人 第1部分：通用技术条件
GA 892.2-xxxx 消防灭火机器人标准(报批稿)第2部分
GB 4208－2017 外壳防护等级（IP代码）
三、整机参数
l 外形性能基本参数：
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设计尺寸:
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1300*860*1280（mm）
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运行速度：
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0-5.4km/h
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整机自重：
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280KG
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最大爬坡：
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30度
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最大越障：
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200mm
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最大跨越：
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300mm
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最大牵引：
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1900N
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离地间隙：
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120mm
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电池电压：
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DC48V
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电机功率：
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1200w*2
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电池类型：
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三元锂电池
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防护等级：
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IP65
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电池容量：
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48V80AH
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续航时间：
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2 h
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四、遥控器操作说明：
遥控器为三防箱式，由箱体、12寸液晶LED显示器、4寸液晶状态显示器、图传天线、遥控器天线、急停按钮及功能遥感、拨扭等组成。
