一、产品概述：
RXR-C06BD-TG51是一款履带式防爆消防侦查机器人(以下简称消防机器人)，主要由控制箱（遥控器）、机器人本体、车载气体检测、车载视频采集设备组成。本消防机器人适用于部分火灾现场的环境信息采集、气体、粉尘、核辐射检测等。本消防机器人具有越障能力强，拖拽能力强、操作简单、维护方便等特点。
符合以下标准：
GB/T 4208-2017《外壳防护等级（IP代码）》
GB 3836.1-2010《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》
GB 3836.2-2010《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》、
GB 3836.3-2010《爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备》，
GB/T 3836.15-2017《爆炸性环境 第15部分：电气装置的设计、选型和安装》
应用于爆炸性气体环境1区、2区；T1----T4温度组别使用。
整机防爆标准整机防爆结构检查按照GB 3836.1-2010 《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》，GB 3836.2-2010 《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》，GB 3836.3-2010《爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备》，进行，其他设计选型按照GB/T 3836.15-2017《爆炸性环境 第15部分：电气装置的设计、选型和安装》进行。
底盘防爆壳体隔爆接合面结构按照GB 3836.2-2010 《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》设计。
整机最高表面温度试验按照GB 3836.1-2010 第26.5.1条进行。
底盘防爆壳体抗冲击试验按照GB 3836.1-2010 第26.4.1条进行。
底盘防爆壳外壳耐压及内部点燃的不传爆试验按照GB 3836.1-2010 第15.1条15.2条进行。
水压试验按照GB 3836.2-2010 第15.1.3.1条进行。
最大表面电阻试验按照GB 3836.1-2010 第26.13条进行。
二、技术特征
l 环境条件：温度-20℃-40℃，湿度：40%-95%；大气压：96.5-103KPa
l 外形性能基本参数：
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指标 |
参数 |
指标 |
参数 |
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设计尺寸（mm） |
1580*1080*1430 |
整机重量 |
600KG |
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最高速度 |
0-1.5m/s |
工作温度 |
-20°至40° |
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最大爬坡 |
35° |
涉水深度 |
350mm |
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最大跨越 |
600mm |
越障最大高度 |
300mm |
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离地间隙 |
210mm |
牵引力 |
4000N |
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制动距离 |
≤15cm |
转向半径 |
原地360度°回转 |
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减震结构 |
克里斯蒂 |
防护等级 |
IP54 |
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直行跑偏量（%） |
≤7； |
转向半径： |
原地360°回转 |
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履带宽度 |
180mm |
防爆等级 |
Ex de IIB T4 Gb |
l 电气基本参数：
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指标 |
参数 |
指标 |
参数 |
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电池类型： |
三元锂电池 |
电池容量 |
100AH |
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电池电压 |
DC48V |
额定电流 |
100A |
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电机类型： |
直流无刷 |
电机功率 |
2000W*2 |
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电机转速： |
3000r/min |
驱动器： |
双路无刷 |
l 云台及摄像头参数：
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云台摄像头 |
2自由度，200万高清，20倍变焦 |
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消防炮摄像头 |
摄像头升降高度80CM |
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热成像仪检测 |
像素384*288（选配） |
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摄像头 |
前后安装2路红外摄像头，可观察设备前后方。 |
l 智能及探测功能
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自动避障功能 |
超声波雷达，前2后2 |
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自防护模块 |
自喷淋降温装置4路，实时监控机身温度，手动/自动冷却机身温度； |
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气体检测 |
4/6种气体检测及爆炸性气体（可选配，可拆） |
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声音探测采集 |
拾音器 |
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粉尘检测 |
粉尘检测仪 |
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温湿度检测 |
温湿度传感器 |
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噪声检测 |
噪声仪 |
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核辐射检测 |
核辐射检测仪 |
l 通讯参数：
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图传、数传 |
4路图像信号实时显示到遥控系统显示屏 |
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通讯距离 |
通讯距离大于1Km，有障碍物情况下500m |
l 遥控器参数：
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手持遥控终端配置 |
全视角4K 7英寸高亮度液晶屏（354×222×102）；重量3.2kg，工作时间2h；4路视频同时显示。并具备实时录像视频上传功能。遥控端操控 |
