TC61型履带式机器人底盘

一、概述

     TC61履带机器人底盘是一款中型直流履带式机器人底盘，采用橡胶工程履带，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。

二、产品特点

1、采用150宽度橡胶工程履带结构，既能保证宽度较小，又能有足够的承载能力；履带内镶钢基骨架，金属束带，结构强度高，承载能力强。

2、驱动轮采用大直径驱动轮，驱动力强，转速低，越障能力强，爬坡支撑强度高；悬挂部分采用4*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。

3、采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。

4、车体采用一体钢板整体结构，密封效果好，防护可达IP65。

5、车行驶速度0-5.4km/h无级调速。

6、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。

三、底盘基本参数