l 产品概述：

RXR-MC100BD-TG61是一款通用型履带式防爆侦察消防灭火机器人，主要由机器人本体、控制箱（遥控器）、机器人底盘、车载大流量多功能水炮、车载气体检测、声光报警警示、自保设备、视频系统、气体检测系统、手持遥控终端等几部分构成。

机器人执行标准：整机性能符合《XF892.1-2010 消防机器人第1部分：通用技术条件》。

本消防机器人机器人适用于部分火灾现场的火势控制、洗消、降温、环境信息采集等。本消防机器人具有防爆，越障能力强，拖拽能力强的特点。

l 产品特点

Ø 采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。

Ø 采用履带底盘，稳定可靠，结构强度高，可适应各种复杂地形。

Ø 内置锂电池，容量大，维护方便；采用高效率行星减速机，整机效率高续航时间大幅提高。

Ø 采用一体式高强钢板车体，车体强度高，防护级别IP65，防爆等级：Ex db ib IIB T4 Gb。

Ø 灭火水炮流量达106L/s，泡沫：106L/S，可调整喷水角度；直流、喷雾连续可调。

Ø 采用多路供水系统，4*DN80进水口。

Ø 采用无线遥控操作，操作简单，通讯距离远，保证操作人员安全。

Ø 远程视频传输、远程温湿度、有毒有害气体侦测显示。气体检测装置：可检测6种气体，可增加或变更多种气体，气体浓度数值可实时回传，超标时可报警；

Ø 机器人自带喷淋降温装置，有效保护机器人本体。

Ø 搭载多路超声波雷达，可主动避障，避免正面碰撞。

Ø 牵引力强劲，可拖动4条60米80水带前进。

Ø 可控制机器人运动状态和消防炮转动、水流状态；

Ø 显示屏为高清高亮显示屏，分辨率（dpi）1080P，可实时显示电池温度、机器人环境温度、有毒有害气体浓度等信息；

Ø 音视频传输装置：配备拾音器1路，摄像头2路，共计3个，其中1个摄像头可调节转动，防护等级：IP68。

l 整机基本参数

l 灭火系统参数

l 遥控器

l 环境侦测参数：

l 红外热像仪参数：