RXR-MC100BD-TG61防爆侦察灭火机器人
    发布时间: 2024-09-18 11:57    
RXR-MC100BD-TG61防爆侦察灭火机器人

产品概述:

RXR-MC100BD-TG61是一款通用型履带式防爆侦察消防灭火机器人,主要由机器人本体、控制箱(遥控器)、机器人底盘、车载大流量多功能水炮、车载气体检测、声光报警警示、自保设备、视频系统、气体检测系统、手持遥控终端等几部分构成。

机器人执行标准:整机性能符合《XF892.1-2010 消防机器人第1部分:通用技术条件》。

本消防机器人机器人适用于部分火灾现场的火势控制、洗消、降温、环境信息采集等。本消防机器人具有防爆,越障能力强,拖拽能力强的特点。

产品特点

Ø 采用差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小

Ø 采用履带底盘稳定可靠,结构强度高,可适应各种复杂地形

Ø 内置锂电池,容量大,维护方便;采用高效率行星减速机,整机效率高续航时间大幅提高

Ø 采用一体式高强钢板车体,车体强度高,防护级别IP65,防爆等级:Ex db ib IIB T4 Gb。

Ø 灭火水炮流量达106L/s,泡沫:106L/S,可调整喷水角度;直流、喷雾连续可调。

Ø 采用多路供水系统,4*DN80进水口。

Ø 采用无线遥控操作,操作简单,通讯距离远,保证操作人员安全。

Ø 远程视频传输、远程温湿度、有毒有害气体侦测显示。气体检测装置:可检测6种气体,可增加或变更多种气体,气体浓度数值可实时回传,超标时可报警;

Ø 机器人自带喷淋降温装置,有效保护机器人本体。

Ø 搭载多路超声波雷达,可主动避障,避免正面碰撞。

Ø 牵引力强劲,可拖动4条60米80水带前进

Ø 可控制机器人运动状态和消防炮转动、水流状态;

Ø 显示屏为高清高亮显示屏,分辨率(dpi1080P,可实时显示电池温度、机器人环境温度、有毒有害气体浓度等信息;

Ø 音视频传输装置:配备拾音器1路,摄像头2路,共计3个,其中1个摄像头可调节转动,防护等级:IP68。

整机基本参数

设计尺寸(mm)

1980*1080*1480

整机自重

720KG

底盘形式

履带底盘

/泡沫流量

106L/S

运行速度

1.67m/s

最大爬坡

35°

侧倾稳定角

33°



牵引力

5.2kn

涉水深度

300mm

离地高度

210mm

垂直跨越

200mm

履带宽度

180mm

防护等级

IP65

最大跨越

650mm

续航时间

2h

电机功率

2*2000W

电源电压

DC48V

越障高度

260mm

使用温度范围

-20°—60°

灭火系统参数

水炮规格

AKRON3480阿密龙电控炮

水炮电压

DC12V

工作压力

1.0-1.6MPa

供水接口

4*DN80

水平角度

-120°---120°

俯仰角度

-10°-- 85°

水柱射程

92米

泡沫射程

87米


遥控器

遥控器

3.5KG

外形尺寸:

380*180*80

系统电压

DC12V

显示器

10吋IPS

控制距离

500-1000米

视频显示

2路

环境参数

显示

机器人参数

显示

声光报警

可以

避障选择

可以

灯光控制

可以

喷淋控制

可以

视角切换

可以

云台控制

可以

环境侦测参数:

视频图像

遥控端显示

温湿度

遥控端显示

气体检测

CO、NH3、H2S、O2、CO2、CH4

避障功能

遥控端指示

云台

水平360度

声音采集

遥控端显示

红外热像仪参数:

分辨率(dpi

388*284

测温范围

-20°—55

热源探测距离

200m