l 产品概述:
RXR-MC100BD-TG61是一款通用型履带式防爆侦察消防灭火机器人,主要由机器人本体、控制箱(遥控器)、机器人底盘、车载大流量多功能水炮、车载气体检测、声光报警警示、自保设备、视频系统、气体检测系统、手持遥控终端等几部分构成。
机器人执行标准:整机性能符合《XF892.1-2010 消防机器人第1部分:通用技术条件》。
本消防机器人机器人适用于部分火灾现场的火势控制、洗消、降温、环境信息采集等。本消防机器人具有防爆,越障能力强,拖拽能力强的特点。
l 产品特点
Ø 采用差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。
Ø 采用履带底盘,稳定可靠,结构强度高,可适应各种复杂地形。
Ø 内置锂电池,容量大,维护方便;采用高效率行星减速机,整机效率高续航时间大幅提高。
Ø 采用一体式高强钢板车体,车体强度高,防护级别IP65,防爆等级:Ex db ib IIB T4 Gb。
Ø 灭火水炮流量达106L/s,泡沫:106L/S,可调整喷水角度;直流、喷雾连续可调。
Ø 采用多路供水系统,4*DN80进水口。
Ø 采用无线遥控操作,操作简单,通讯距离远,保证操作人员安全。
Ø 远程视频传输、远程温湿度、有毒有害气体侦测显示。气体检测装置:可检测6种气体,可增加或变更多种气体,气体浓度数值可实时回传,超标时可报警;
Ø 机器人自带喷淋降温装置,有效保护机器人本体。
Ø 搭载多路超声波雷达,可主动避障,避免正面碰撞。
Ø 牵引力强劲,可拖动4条60米80水带前进。
Ø 可控制机器人运动状态和消防炮转动、水流状态;
Ø 显示屏为高清高亮显示屏,分辨率(dpi)1080P,可实时显示电池温度、机器人环境温度、有毒有害气体浓度等信息;
Ø 音视频传输装置:配备拾音器1路,摄像头2路,共计3个,其中1个摄像头可调节转动,防护等级:IP68。
l 整机基本参数
设计尺寸(mm) | 1980*1080*1480 | 整机自重 | 720KG |
底盘形式 | 履带底盘 | 水/泡沫流量 | 106L/S |
运行速度 | 1.67m/s | 最大爬坡 | 35° |
侧倾稳定角 | 33° | ||
牵引力 | 5.2kn | 涉水深度 | 300mm |
离地高度 | 210mm | 垂直跨越 | 200mm |
履带宽度 | 180mm | 防护等级 | IP65 |
最大跨越 | 650mm | 续航时间 | 2h |
电机功率 | 2*2000W | 电源电压 | DC48V |
越障高度 | 260mm | 使用温度范围 | -20°—60° |
l 灭火系统参数
水炮规格 | AKRON3480阿密龙电控炮 | 水炮电压 | DC12V |
工作压力 | 1.0-1.6MPa | 供水接口 | 4*DN80 |
水平角度 | -120°---120° | 俯仰角度 | -10°-- 85° |
水柱射程 | 92米 | 泡沫射程 | 87米 |
l 遥控器
遥控器 | 3.5KG | 外形尺寸: | 380*180*80 |
系统电压 | DC12V | 显示器 | 10吋IPS |
控制距离 | 500-1000米 | 视频显示 | 2路 |
环境参数 | 显示 | 机器人参数 | 显示 |
声光报警 | 可以 | 避障选择 | 可以 |
灯光控制 | 可以 | 喷淋控制 | 可以 |
视角切换 | 可以 | 云台控制 | 可以 |
l 环境侦测参数:
视频图像 | 遥控端显示 | 温湿度 | 遥控端显示 |
气体检测 | CO、NH3、H2S、O2、CO2、CH4 | 避障功能 | 遥控端指示 |
云台 | 水平360度 | 声音采集 | 遥控端显示 |
l 红外热像仪参数:
分辨率(dpi) | 388*284 | 测温范围 | -20°—550° |
热源探测距离 | 200m |