排涝机器人 PL1200

l 适用环境

产品主要针对低洼排水作业，按照水下潜深2米（压力0.02MPa）参数设计。着重考虑适应水下泥沙、水草及水下压力、密封要求。采用无线遥控控制底盘，可增加视频有线摄像监控系统。车体预留客户搭载设备安装位，方便客户搭载排水泵。   

l 产品特点

1、车体采用整体钢板结构，电泳处理，防水耐腐。

2、密封采用分体壳体密封、线缆采用防水螺栓连接，方便更换维护。

3、行走部分采用履带悬挂结构：橡胶工程履带、支重双组摆轮、刚性涨紧可调节、驱动轮尼龙材质。

4、底盘部分中动力输出使用液压马达，防水IP68。

5、采用防水轴承，充分考虑水下作业环境。

l 技术参数

1、主要配置结构如附图所示：

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l 性能参数

1、外廓尺寸不大于：1250*800*900（长宽高）；

2、底盘部分采用液压履带结构，液压涨紧装置。

3、防护等级：IP65（700mm下可长期浸水）；

4、行驶速度：0~1M/s；

5、底盘重量：300KG； 

6、越障高度：150mm（硬质地面）；

7、采用内嵌钢芯130mm工程橡胶带（湿地面不能打滑，水下行走）；

8、泵可实现上下升降，升到最高点时满足越障高度250mm的要求，降到最低点时离地面高度为50mm以下

9、预留行走液压马达的防水快速接口，预留电动水泵的防水快速接头（公母接头由供方提供）； 

10、安装照明灯可实现黑暗环境下作业