一、概述

     W1500是大中型直流电驱动轮式机器人底盘,负荷能力强，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。

二、产品特点

1、负荷能力强，最大负荷可达采用达到160KG以上。

2、采用4X4驱动模式，适应地形能力强，通过性好；差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。

3、采用公路型/越野大直径真空轮胎，行驶平稳，通过性好，适应多种地形。

4、电源系统采用锂动力电池组，容量300AH，续航可达8小时。

5、车行驶速度0-10km/h无极调速。

6、使用长寿命行星减速机，效率高，噪音低，维护简单。

7、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。

三、基本参数

设计尺寸:	1520 *1340*580（mm）	运行速度：	低速0-10km/h
底盘自重：	220KG	设计载重：	160KG
轮距	1080	轴距：	820
轮胎：	22*10-10真空胎	轮毂尺寸：	10寸
离地间隙	180mm	最大爬坡：	15度
电机选用：	直流伺服	额定功率：	1500W*2
减速机	行星减速机	最大扭矩：	140NM
车体结构	框架蒙皮	防护等级：	IP65