一. 概述:
W-800是一款通用型轮式机器人移动底盘,采用四轮驱动、差速转向,具有结构简单耐用,通过性能优良,控制机动灵活,行驶平稳噪音低,续航能力大大优于履带式移动底盘,可搭载多种专业设备执行多种特殊用途,广泛应用与巡检、巡逻、侦察、检测、运输、消防、排爆等领域。
二. 性能参数及外形尺寸
1.参数表
外形尺寸: |
850*700*370 |
运行速度: |
0-4.5km/h |
底盘自重: |
80kg |
设计载重: |
50kg |
轮胎尺寸: |
外径320宽60 |
额定功率: |
565w*2台 |
轮胎材质: |
橡胶实心胎 |
减速机: |
行星减速机 |
电池类型: |
三元锂48v/30ah |
减速比: |
40:1 |
离地间隙: |
80mm |
最大扭矩: |
70N.m |
车体材质: |
3mm钢板 |
轴距: |
500 |
防护等级: |
IP54 |
轮距: |
620 |
爬坡角度: |
30度 |
内仓尺寸: |
480*380*135 |
2.外形尺寸
3.部件功能及布局