


							
一. 概述:
W-800是一款通用型轮式机器人移动底盘,采用四轮驱动、差速转向,具有结构简单耐用,通过性能优良,控制机动灵活,行驶平稳噪音低,续航能力大大优于履带式移动底盘,可搭载多种专业设备执行多种特殊用途,广泛应用与巡检、巡逻、侦察、检测、运输、消防、排爆等领域。
二. 性能参数及外形尺寸
1.参数表
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				 外形尺寸:  | 
			
				 850*700*370  | 
			
				 运行速度:  | 
			
				 0-4.5km/h  | 
		
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				 底盘自重:  | 
			
				 80kg  | 
			
				 设计载重:  | 
			
				 50kg  | 
		
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				 轮胎尺寸:  | 
			
				 外径320宽60  | 
			
				 额定功率:  | 
			
				 565w*2台  | 
		
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				 轮胎材质:  | 
			
				 橡胶实心胎  | 
			
				 减速机:  | 
			
				 行星减速机  | 
		
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				 电池类型:  | 
			
				 三元锂48v/30ah  | 
			
				 减速比:  | 
			
				 40:1  | 
		
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				 离地间隙:  | 
			
				 80mm  | 
			
				 最大扭矩:  | 
			
				 70N.m  | 
		
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				 车体材质:  | 
			
				 3mm钢板  | 
			
				 轴距:  | 
			
				 500  | 
		
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				 防护等级:  | 
			
				 IP54  | 
			
				 轮距:  | 
			
				 620  | 
		
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				 爬坡角度:  | 
			
				 30度  | 
			
				 内仓尺寸:  | 
			
				 480*380*135  | 
		
	
	2.外形尺寸
	
	
	3.部件功能及布局