序号

项 目 名 称

性能参数

备注

1

车体尺寸，mm

720×560×220

可定制

2

驱动轮直径，mm

140

3

运行速度，m/s

0～0.15

4

调速方式

左、右无级调整

5

主要材质

碳钢

6

防护等级

IP54

7

履带材质

不锈钢、橡胶、磁铁复合

8

履带宽度，mm

120

9

额定功率，W

400×2

10

设计自重，kg

90

11

电机选用

48V直流无刷电机

12

电机扭矩，Nm

2.5

13

减速比

1：140

14

底盘高度，mm

18

15

吸附材质

导磁性材质（铁）

16

吸附方式

永久强力磁铁

17

爬壁角度

0-180

18

载重能力kg

90°时≥40kg，120°时30kg,180°时20kg

可定制加强

19

控制方式

手柄遥控

20

遥控器型号

AT9

21

遥控距离m

100

空旷

22

遥控方式

左右混控

23

遥控项目

前进、倒退、左右原地旋转

24

供电方式

自带电池

25

控制器控制方式

CAN,RS232，PWM,