TK52B型履带式机器人底盘
    发布时间: 2021-05-26 15:13    
TK52B型履带式机器人底盘

一、概述

     TK52B是中型直流电驱动履带式机器人底盘,采用橡胶履带，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。

二、产品特点

1、采用橡胶履带结构，履带内镶凯夫拉纤维，结构强度高。

2、采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。

3、悬挂部分采用5*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。

4、车体采用一体钢板整体结构，密封效果好，防护可达IP65。

5、车行驶速度0-6km/h无级调速。

6、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。

7、仓内空间大，结构整齐，便于布置。

8、底盘可使用遥控器远程控制，遥控距离100米以上。

三、底盘基本参数



设计尺寸:

1290*854*432（mm）

运行速度：

0-6km/h     

底盘自重：

200KG

设计载重：

100/150KG

履带宽度

150

驱动轮直径：

160

履带材质

橡胶复合

驱动轮材质：

PA66

离地间隙

127mm

最大爬坡：

35度

最大跨越：

400mm

最大越障;

240mm

电机选用：

直流无刷

额定功率：

800W/1500w*2

减速机

行星减速机

最大扭矩：

150N.M

车体材质

框架钢板

防护等级：

IP65