一、概述:
TK31-C是一款通用型履带式机器人移动底盘,采用克里斯蒂减震悬挂履带系统,差速转向,具有通过性优良,地形适应能力强,结构简单耐用,控制机动灵活,行驶平稳噪音低等优点,可搭载多种专业设备执行多种特殊用途,广泛应用与巡检、巡逻、侦察、检测、运输、消防、排爆等领域。
二、底盘参数:
外形尺寸: | 970*800*430 | 运行速度: | 0-6km/h |
底盘自重: | 120kg | 设计载重: | 100kg |
减速机: | 行星减速机 | 电机功率: | 800w*2台 |
电池类型: | 三元锂48v/30ah | 减速比: | 20:1 |
离地间隙: | 120mm | 最大扭矩: | 110N.m |
车体材质: | 3mm钢板 | 防护等级: | IP65 |
爬坡角度: | 30度 | 内仓尺寸: | 480*380*130 |