TK51履带式机器人底盘
    发布时间: 2021-05-26 15:18    
TK51履带式机器人底盘

一、概述

     TK 51是中型直流电驱动履带式机器人底盘,采用橡胶履带，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。

二、产品特点

1、采用橡胶履带结构，履带内镶凯夫拉纤维，结构强度高。

2、采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。

3、悬挂部分采用6*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。

4、车体采用框架钢板整体结构，密封效果好，防护可达。

5、采用高效率行星减速机，能量损耗小，车行驶速度0-6km/h调速。

6、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。

7、仓内空间大，结构整齐，便于布置。

 

三、基本参数

设计尺寸

1350*960*590（mm）

运行速度

0-6km/h     

底盘自重

180KG

设计载重

120KG

履带宽度

150

驱动轮直径

160

履带材质

橡胶复合

驱动轮材质

PA66

离地间隙

220mm

最大爬坡

30度

电机选用

直流无刷

额定功率

1500w*2

减速机

直角行星减速机

最大扭矩

140N.M

车体材质

框架钢板

防护等级

IP64