TG51履带底盘
    发布时间: 2021-06-03 15:14    
TG51履带底盘

一、概述

TG51是型直流电驱动履带式机器人底盘采用工程履带,稳定可靠,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。

二、产品特点

1. 采用一体式高强钢板车体,车体强度高,防护级别IP65。

2. 采用前、中、后分舱式结构,独立性好,电磁干扰屏蔽效果好,功能区划分明确。

3. 仓内空间大,结构整齐,便于布置。

4. 悬挂部分采用5*2摆臂克里斯蒂减震结构,减震效果好,维护方便,通过性好,适应多种地形。

5. 采用工程履带稳定可靠,结构强度高,不易脱带

6. 采用高效率行星减速机,整机效率高续航时间大幅提高

7. 轮系采用全密封结构,轴承寿命大幅提高,维护简单。

8. 采用差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。

9. 智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发。

 

三、产品参数:

外形尺寸:

1580*1030*520mm

最大速度:

5.4KM/h

底盘自重

320KG

设计载重:

200KG

越障高度:

200mm

最大爬坡:

50%

离地间隙:

210mm

最大跨越:

600mm

电机电压:

DC48V

牵引力:

3000N

额定功率:

2000W*2

履带:

工程橡胶履带

减速机:

行星减速机

防护等级:

IP65

车体结构:

钢板一体折弯

表面处理:

电泳/喷塑



四、典型应用:

消防灭火侦查机器人


五、综述:

TG51型底盘是一款型直流电驱动履带式机器人底盘采用工程履带,稳定可靠,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广泛。