一、概述
TG51是大型直流电驱动履带式机器人底盘，采用工程履带，稳定可靠，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。
二、产品特点
1. 采用一体式高强钢板车体，车体强度高，防护级别IP65。
2. 采用前、中、后分舱式结构，独立性好，电磁干扰屏蔽效果好，功能区划分明确。
3. 仓内空间大，结构整齐，便于布置。
4. 悬挂部分采用5*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。
5. 采用工程履带，稳定可靠，结构强度高，不易脱带。
6. 采用高效率行星减速机，整机效率高续航时间大幅提高。
7. 轮系采用全密封结构，轴承寿命大幅提高，维护简单。
8. 采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。
9. 智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。
三、产品参数：
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外形尺寸:
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1580*1030*520mm
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最大速度：
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5.4KM/h
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底盘自重：
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320KG
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设计载重：
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200KG
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越障高度：
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200mm
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最大爬坡：
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50%
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离地间隙：
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210mm
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最大跨越：
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600mm
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电机电压：
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DC48V
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牵引力：
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3000N
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额定功率：
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2000W*2
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履带：
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工程橡胶履带
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减速机：
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行星减速机
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防护等级：
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IP65
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车体结构：
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钢板一体折弯
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表面处理：
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电泳/喷塑
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四、典型应用：
l 消防灭火侦查机器人
五、综述：
TG51型底盘是一款大型直流电驱动履带式机器人底盘，采用工程履带，稳定可靠，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。
