一、概述

     TK31A是小型直流电驱动履带式机器人底盘,采用橡胶履带，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。

二、产品特点

1、采用橡胶履带结构，履带内镶凯夫拉纤维，结构强度高。

2、采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。

3、悬挂部分采用3*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。

4、车体采用框架钢板整体结构，密封效果好，防护可达。

5、车行驶速度0-6km/h调速。

6、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。

7、仓内空间大，结构整齐，便于布置。 

三、基本参数

设计尺寸:	970 *690*430（cm）	运行速度：	低速0-6km/h
底盘自重：	80KG	设计载重：	80KG
履带宽度	150	驱动轮直径：	160
履带材质	橡胶复合	驱动轮材质：	PA66
离地间隙	118mm	最大爬坡：	30度
电机选用：	直流无刷	额定功率：	785w*2
减速机	蜗杆减速机	最大扭矩：	40N.M
车体材质	框架钢板	防护等级：	IP64