一、概述;
TK42-C1是一款通用型履带式机器人移动底盘,采用克里斯蒂减震悬挂履带系统,差速转向,具有通过性优良,地形适应能力强,结构简单耐用,控制机动灵活,行驶平稳噪音低等优点,可搭载多种专业设备执行多种特殊用途,广泛应用与巡检、巡逻、侦察、检测、运输、消防、排爆等领域。
二、构造及参数
1.参数表
外形尺寸:
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1090*834*447
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运行速度:
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0-6km/h
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底盘自重:
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160kg
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设计载重:
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120kg
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减速机:
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行星减速机
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电机功率:
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800w*2台
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电池类型:
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三元锂48v/60ah
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减速比:
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16:1
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离地间隙:
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112mm
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最大扭矩:
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2*60N.m
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车体材质:
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Q235钢板
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防护等级:
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IP65
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爬坡角度:
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30度
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内仓尺寸:
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740*480*130
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2.外形及结构名称