一、概述

TG61 Ex是一款防爆大型直流电驱动履带式机器人底盘，采用工程履带，稳定可靠，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。

该产品符合以下标准：

GB 3836.1-2010《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》

GB 3836.2-2010《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》、

GB/T 3836.15-2017《爆炸性环境 第15部分：电气装置的设计、选型和安装》

整机防爆标准整机防爆结构检查按照GB 3836.1-2010  《爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求》，GB 3836.2-2010  《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》，其他设计选型按照GB/T 3836.15-2017《爆炸性环境 第15部分：电气装置的设计、选型和安装》进行。

底盘防爆壳体隔爆接合面结构按照GB 3836.2-2010  《爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》设计。

整机最高表面温度试验按照GB 3836.1-2010 第26.5.1条进行。

底盘防爆壳体抗冲击试验按照GB 3836.1-2010 第26.4.1条进行。

底盘防爆壳外壳耐压及内部点燃的不传爆试验按照GB 3836.1-2010 第15.1条15.2条进行。

水压试验按照GB 3836.2-2010 第15.1.3.1条进行。

最大表面电阻试验按照GB 3836.1-2010 第26.13条进行。

环境条件：温度-20℃-40℃，湿度：40%-95%；大气压：96.5-103KPa

二、产品特点

1、采用一体式高强钢板车体，车体强度高，防护级别IP65。

2、采用前、中、后分舱式结构，独立性好，电磁干扰屏蔽效果好，功能区划分明确。3、仓内空间大，结构整齐，便于布置。

4、悬挂部分采用6*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。

5、采用工程履带，稳定可靠，结构强度高，不易脱带。

6、采用高效率行星减速机，整机效率高续航时间大幅提高。

7、轮系采用全密封结构，轴承寿命大幅提高，维护简单。

8、采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。