TC51A型履带式机器人底盘
    发布时间: 2021-06-03 15:16    
TC51A型履带式机器人底盘
概述
     TC51A履带机器人底盘是一款中型直流履带式机器人底盘，采用橡胶工程履带，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。
产品特点
1、采用150宽度橡胶工程履带结构，既能保证宽度较小，又能有足够的承载能力；履带内镶钢基骨架，金属束带，结构强度高，承载能力强。
2、驱动轮采用大直径驱动轮，驱动力强，转速低，越障能力强，爬坡支撑强度高；悬挂部分采用4*2摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应多种地形。
3、采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。
4、车体采用一体钢板整体结构，密封效果好，防护可达IP65。
5、车行驶速度0-6km/h无级调速。
6、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。
7、仓内空间大，结构整齐，便于布置。
一、底盘基本参数



设计尺寸:

1200 *854*420（mm）

运行速度：

0-6km/h     

底盘自重：

160KG

设计载重：

200KG

履带宽度

150

驱动轮直径：

320

履带材质

橡胶钢基

驱动轮材质：

45#

离地间隙

115mm

最大爬坡：

35度

最大跨越：

400mm

最大越障;

200mm

电机选用：

直流无刷

额定功率：

1500w*2

减速机

行星减速机

最大扭矩：

150N.M

车体材质

框架钢板

防护等级：

IP65