PL1800-400是一款履带式排涝机器人(以下简称排涝机器人)，主要由控制箱（遥控器）、机器人本体、车载液压排涝泵、车载智能设备等组成。本机器人适用于涵洞、隧道、底下车库等城市低洼区域排涝作业。本机器人具有作业安全、越障能力强，拖拽能力强、操作简单、维护方便等特点。
产品特点
采用差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。
采用履带底盘，稳定可靠，结构强度高，可适应各种复杂地形。
高功率发动机，大容量油箱、整机效率高续航时间大幅提高。
采用一体式高强钢板车体，车体强度高，防护级别IP66。
采用无线遥控操作，操作简单，通讯距离远，保证操作人员安全。
远程视频传输、远程温湿度、有毒有害气体侦测显示。
液压动力系统，可靠性高、动力强劲、维护简单。
l 整机基本参数
指标 | 参数 | 指标 | 参数 |
设计尺寸（mm） | 1800*1200*1380 | 整机重量 | 700KG |
最高速度 | 0-1.2m/s | 工作温度 | -20°至40° |
最大爬坡 | 35° | 涉水深度 | 750mm |
最大跨越 | 600mm | 越障最大高度 | 200mm |
离地间隙 | 210mm | 牵引力 | 6000N |
制动距离 | ≤375px | 转向半径 | 原地360度°回转 |
直行跑偏量（%） | ≤7 | 防护等级 | IP65 |
履带宽度 | 180mm | 转向半径： | 原地360°回转 |
发动机类型 | 汽油机 | 发动机功率 | 27HP |
行走泵类型 | 电控变量泵 | 作业液压泵 | 齿轮泵 |
行走马达 | 柱塞马达 | 作业泵流量 | 60L/min |
水泵排量 | 400m³/h | 出水口接口 | DN200 |
汽油油箱容积 | 50L | 液压油箱容积 | 60L |
l 整机基本参数
l 控制箱参数（可选手持式）
控制箱重量 | 8.5KG | 外形尺寸： | 460*380*180 |
系统电压 | DC12V | 显示器 | 13.3吋IPS |
控制距离 | 300-1000米 | 视频显示 | 2路（可选4路） |
环境参数 | 温湿度 | 机器人参数 | 显示 |
声光报警 | 可以 | 避障选择 | 可以 |
灯光控制 | 可以 | 云台控制 | 可以 |
l 环境侦测参数：
视频图像 | 遥控端显示 | 云台 | 水平360度 |
有毒有害气体 | 2-10种气体 | 避障功能 | 遥控端指示 |
