一、概述
W1200是中型直流电驱动轮式机器人底盘,负荷能力强,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广。
二、产品特点
1、负荷能力强,最大负荷可达采用达到150KG以上。
2、采用4X4驱动模式,适应地形能力强,通过性好;差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。
3、采用公路型/越野大直径真空轮胎,行驶平稳,通过性好,适应多种地形。
4、电源系统采用锂动力电池组,最大容量100AH,续航可达6小时。
5、车行驶速度0-6.7km/h无极调速。
6、使用长寿命行星减速机,效率高,噪音低,维护简单。
7、智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发。
8、车体仓内空间大,结构整齐,便于布置。
三、底盘基本参数
项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
外形尺寸 | 1200*940*450 | 平台尺寸 | 844*430 |
底盘自重 | 170KG | 运行速度 | 6.7km/h(1.87m/s) |
主体材质 | 合金钢板/铝 | 表面防护 | 喷塑 |
离地高度 | 120mm | 防护等级 | IP65 |
转向方式 | 差速转向 | 最大载重 | 200KG |
轮距: | 780mm | 轴距: | 780mm |
整机功率 | 2*1500W | 整机电压 | DC48V |
减速比 | 34.5 | 输出扭矩 | 310N.M |
轮胎型号 | 16*8-7 | 轮胎外径 | 410mm |