W1200轮式四驱底盘参数说明
    发布时间: 2023-08-15 10:02    

W1200是中型直流电驱动轮式机器人底盘,负荷能力强,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广

W1200轮式四驱底盘参数说明

一、概述

     W1200是中型直流电驱动轮式机器人底盘,负荷能力强,可搭载多种负荷,广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业,通用性好,应用广。

二、产品特点

1、负荷能力强,最大负荷可达采用达到150KG以上。

2、采用4X4驱动模式,适应地形能力强,通过性好;差速滑移转向,可以原地360度转向,机动灵活,转向空间小。

3、采用公路型/越野大直径真空轮胎,行驶平稳,通过性好,适应多种地形。

4、电源系统采用锂动力电池组,最大容量100AH,续航可达6小时。

5、车行驶速度0-6.7km/h无极调速。

6、使用长寿命行星减速机,效率高,噪音低,维护简单。

7、智能驱动器具备多种通讯控制接口,便于用户二次开发。

8、车体仓内空间大,结构整齐,便于布置。

三、底盘基本参数

项目

参数

项目

参数

外形尺寸

1200*940*450

平台尺寸

844*430

底盘自重

170KG

运行速度

6.7km/h(1.87m/s)

主体材质

合金钢板/铝

表面防护

喷塑

离地高度

120mm

防护等级

IP65

转向方式

差速转向

最大载重

200KG

轮距:

780mm

轴距:

780mm

整机功率

2*1500W

整机电压

DC48V

减速比

34.5

输出扭矩

310N.M

轮胎型号

16*8-7

轮胎外径

410mm