一、产品概述：
W1200Ex是一款防爆轮式机器人底盘，防爆等级 EX d IIB T4 Gb，简洁大方的车体结构，整体防爆设计，电机驱动，动力强劲精准可控，室内室外均可畅行无阻。定制化底盘支持参数优化、支持场景应用设计、满足各个领域的定制化需求。底盘由控制箱（遥控器）控制，可上装导航等智能设备作为巡检机器人平台。应用于危险场景：可燃性气体、粉尘环境、石油化工、加油站、加气站、码头等。
l 产品特点
Ø 采用差速转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。
Ø 采用轮式底盘，稳定可靠，结构强度高。
Ø 内置锂电池，容量大，维护方便；采用高效率行星减速机，整机效率高续航时间大幅提高。
Ø 采用一体式高强钢板车体，车体强度高，防护级别IP65。
Ø 采用无线遥控操作，操作简单，通讯距离远，保证操作人员安全。
l 基本参数
指标
参数
尺寸（mm）
1100×780×642
整机重量
280KG
最高速度
≤1.5m/s
工作温度
-20°至40°
最大爬坡
25°
额定载荷
100KG
主要材质
碳钢、铝材
结构形式
四轮差速
离地间隙
120mm
牵引力
＞2000N
轮胎直径
406mm
制动方式
电机制动+
轮距
680mm
防护等级
IP65
轴距
580mm
转向半径：
原地360°回转
驱动形式
同步四驱
防爆等级
Ex d IIB T4 Gb
电池电压
DC48V
电池BMS
CAN接口
电机功率
2000W
额定电流
100A
l 遥控器参数
遥控重量
0.88KG
外形尺寸：
183X100X193mm
系统电压
7.4-18V
通道数
10通道/12通道
控制距离
300米
工作电流
＜90mA
传输频率
2.4GHz
低压报警
支持
接收机尺寸
43X24X15mm
接收机重量
14g
接收机模式
SBUS/PWM
接收机电压
3-10V
