一、概述
TC51B-EX 履带机器人底盘是一款中型防爆履带式机器人底盘，采用橡胶工程履 带，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业， 通用性好，应用广。
二、产品特点
1、采用 150 宽度橡胶工程履带结构，既能保证宽度较小，又能有足够的承载能力； 履带内镶钢基骨架，金属束带，结构强度高，承载能力强。
2、驱动轮采用大直径驱动轮，驱动力强，转速低，越障能力强，爬坡支撑强度高； 悬挂部分采用 4*2 摆臂克里斯蒂减震结构，减震效果好，维护方便，通过性好，适应 多种地形。
3、采用差速滑移转向，可以原地 360 度转向，机动灵活，转向空间小。
4、车体采用一体钢板整体结构，密封效果好，防护可达 IP65。
5、车行驶速度 0-5.4km/h 无级调速。
6、智能驱动器具备多种通讯控制接口，便于用户二次开发。
三、底盘基本参数

设计尺寸: 1300 *854*400（mm）运行速度： 0-5.4km/h

底盘自重： 300KG 设计载重： 160KG

防爆等级; Ex id IIB T4 驱动轮直径： 320

履带材质 橡胶钢基 驱动轮材质： 45#

离地间隙 130mm 最大爬坡： 35 度

最大跨越： 480mm 最大越障; 200mm

电机选用： 直流无刷 额定功率： 1500w*2

减速机 行星减速机 最大扭矩： 150N.M

车体材质 框架钢板 防护等级： IP65

四、底盘特点

1、行走系统

行走系统采用橡胶工程履带组合式结构，克里斯蒂减震结构，可有效过滤震动，降低

地形对上装设备的影响。

2、减速机

减速机采用行星减速机，相比蜗杆减速

机，具有传动效率高，噪音低，发热少，

寿命长，免维护等优点。

3、舱体内部空间大，可搭载大容量电池

及其他多种设备。