一、概述

     T50-580是一款小型履带式机器人底盘,负荷能力强，可搭载多种负荷，广泛应用于巡检、侦查、协同运输、消防、市政等多种行业，通用性好，应用广泛。

二、产品特点

1、负荷能力强，最大负荷可达采用达到60KG以上。

2、采用履带驱动模式，适应地形能力强，通过性好；差速滑移转向，可以原地360度转向，机动灵活，转向空间小。

3、采用厚截面窄型履带，体积小巧，行驶平稳，通过性好，适应多种地形。

4、电源系统采用锂动力电池组，最大容量20AH，续航可达4小时。

5、车行驶速度0-6.7km/h无极调速。

6、使用长寿命行星减速机，效率高，噪音低，维护简单。

7、支持航模遥控器控制，支持CAN/RS232/模拟量通讯，支持ROS系统。

8、搭载我司开发VCU，支持数据采集、数据传输、导航控制。

三、底盘基本参数